本文作者:cysgjj

5g无人驾驶技巧,5g无人驾驶技巧有哪些

cysgjj 05-09 6
5g无人驾驶技巧,5g无人驾驶技巧有哪些摘要: 大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于5g无人驾驶技巧的问题,于是小编就整理了4个相关介绍5g无人驾驶技巧的解答,让我们一起看看吧。5g无人驾驶困难与解决方法?为什么...

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于5g无人驾驶技巧问题,于是小编就整理了4个相关介绍5g无人驾驶技巧的解答,让我们一起看看吧。

  1. 5g无人驾驶困难与解决方法?
  2. 为什么5G会和无人驾驶有重要关联?
  3. 老说5G无人驾驶,假如汽车开到网络信覆盖不好的地方,会不会造成事故?又谁来负责?
  4. 5G来了,V2X车联网助力无人驾驶,你怎么看?

5g无人驾驶困难与解决方法

今天的无人驾驶汽车里面用了一大堆***摄像头,还有激光雷达毫米波,这里面涉及另外的问题是国家安全有一些车内使用的是国外部件,可能会出现这个问题,现在的车都有了otg空中升级等于把这个屋外把外人请进来了,合理合法的住在屋里,允许使用我们的无机网高速通道,但是如果通过合理合法的OK空中升级,把看到的所有信息都传到网络上,安全不仅包括防外面的攻击很重要一点,好往里面的泄漏。

什么5G会和无人驾驶有重要关联?

无人驾驶汽车是利用各种传感器控制汽车的

5g无人驾驶技巧,5g无人驾驶技巧有哪些
(图片来源网络,侵删)

目前无人驾驶汽车涉及的主要有以下传感器

  • 超声波 。用途:车前、后保险防撞及停车位中障碍探测,探测距离小于10米。
  • 毫米波雷达。用途:前方/后方/侧方车辆、人、障碍物探测,探测距离小于200米。
  • 摄像头。用途:全景车、线、牌、人、灯、障碍物、司机人脸、手势等探测,探测距离小于200米。
  • 激光雷达。用途:车、线、人、灯、障碍物、路边固定设施/景物等探测,探测距离小于300米。

此外,高精度地图及惯导模组也是无人驾驶不可或缺的特殊传感器。

在无人驾驶系统的组成中,传感器起感知的作用,相当于人类的“眼睛”,控制器和执行器分别起决策和执行的作用,相对于人的“大脑”和“手脚”。而激光雷达、超声波等传感器探测的有效距离有限的,在高度自动驾驶级别,无人车还需要获取“超视距”的能力,这就需要依赖移动通信技术了。

5g无人驾驶技巧,5g无人驾驶技巧有哪些
(图片来源网络,侵删)

无人驾驶汽车需要联网并且是5G

无人驾驶汽车不是封闭的单独个体,她需要与外界保持顺畅的通讯以获取更多的信息以便准确的决策。无人驾驶汽车既是行驶道路上,也是行驶在网络上。典型的应用如V2X,即 汽车与汽车、汽车与道路设施、汽车与人、汽车与云端互联互通。如前所述,高级辅助驾驶及无人驾驶对传感器的依赖使得其识别的距离是有限的,而V2X技术可以获取超过视线范围的其他车辆的信息。

5G,即第五代移动通信技术,其不单具有超高的带宽、更具备超低时延、超大连接的特性,被视为未来车联网的基础。试想一下,无人驾驶涉及的车、人、物、云各端是万物互联,是庞大的连接数,需要保证各端都是时刻在线,而信息的传输能出现时间延误吗?这对于高速行驶的车辆显然是不行的!信息的延误务必导致决策的延误,事故则由此引发。5G强大的联网功能将使传感器的关键数据能够有效地与云端联通,从而超越单个车辆上的车载处理能力,是无人驾驶汽车的必备条件

5g无人驾驶技巧,5g无人驾驶技巧有哪些
(图片来源网络,侵删)

以上,希望能帮到您,欢迎留言讨论、指正!谢谢。

回答这个问题之前,我们先说下飞机的驾驶,起飞后飞机可以设置自动驾驶模式,这意味着通信上面不是问题,那为什么汽车上就不可以非5G环境下使用呢,综合来看,成本因素占比很重!

其次,陆上交通比较复杂,定位、感知、智慧判断都需要高效可靠的通信保障,既有远端的中心调度通信,又有近场的数据收集、初步判断、多路串行、多路并行通信,3G、4G制式无法保证如此大数据量的可靠链路的运行,只有5G专为此而生。

此外,身份互识、控制安全、链路安全,5G制式都更具优势!综合来看,无人驾驶因为5G的出现而变得唾手可得。

用最短的几句话,通俗介绍一下为什么需要5G,因为自动驾驶中有一个关键的内容就是实现“V2X”通信,汽车需要与它的“周围环境”有信息交互,不然,就是一辆“盲车”,可想而知后果是什么了。5G的技术就为实现V2X通信提供了可能的技术基础。5G之前的技术都没办法在民用领域稳定支持这个V2X通信的需要。

5G的最大优势是:

1、数据传输速率更快,达10Gbps,是4G设备的百倍以上,那就是意味着,下载一部3GB电影只需5秒都不到;

2、响应延迟更底,5G设备的数据传输延迟在1ms以下,而4G设备的数据传输延迟为50ms。

3、更高的吞吐量,5G的数据吞吐量平方公里为100万,大约是4G的几十到上百倍。

这些优势在日常是发挥不了的,或者说不明显。而自动驾驶(无人驾驶)需要通过传感器,或摄像头***集周边环境信息,通过GPU或专用芯片处理后,再进行V2X通信。用4G网络传输的话就产生延迟较大,只有到了5G时延才能达到要求。

所以,5G是无人驾驶的基础设施,5G和无人驾驶是“水 - 渠”关系。

说说我的看法和理解吧,无人代替有人让电脑开车的基础就是让电脑时刻感知周围环境的变化,让电脑ai自主学习等。同时还得依靠云端处理,后台时时告诉汽车当前周围动态,当前以及周边路网信息,现有的4 G网络都可以提供连接性,但是不能高速传输大数据文件,而且还有延迟,无法满足海量数据连接的需求,5G能够实现延迟低于1毫秒,峰值传输10Gbps,延迟的降低和大数据的传输支持 可以让汽车实时获取周围环境信息,无人驾驶依靠的最核心技术是高精地图,高精地图图层多,信息量大,比如道路级别,交通设施,专用道路,限速弯道,斜坡等,每公里的地图GB数据以上,现有的4G可满足不了,总体来说就像战斗机 旁边多了个预警机一样。


老说5G无人驾驶,***如汽车开到网络信覆盖不好的地方,会不会造成事故?又谁来负责?

你这个问题问的非常专业,自动驾驶其实的确存在这个问题,这里就存在一个误区,其实我认为自动驾驶和5G根本就关系不算紧密,只是在部分场景5G技术具有促进作用

查查资料知道,自动驾驶其实早在5G发布之前就已经开始相关的研究。最早的自动驾驶,在上世纪90年代就已经在美国的军方项目中初步试验成功,那时连移动通信才刚刚起步,和5G又有什么关系呢?

就连自动驾驶的研究先驱,例如美国的谷歌、特斯拉以及中国的百度,对自动驾驶的研究也和5G没有什么关系。如果5G对自动驾驶是必要条件,那么美中到目前位置还没真正部署5G,自动驾驶的研究怎么会有那么大的突破呢

所以这有一个误区,很多人把5G和自动驾驶扯上关系,就是因为在3GPP里5G场景里写了这个典型的场景。其实3GPP的意思,并不是说5G和自动驾驶强相关,而是说自动驾驶的某些分支场景,5G可以利用低时延的特性支持的更好

自动驾驶的核心,是通过摄像头观察四周的状态,通过位于汽车内的边缘计算中心进行人工智能计算,并根据导航控制车辆行走和避让。因此对于自动驾驶而言,重要的是如何替代人的眼睛和大脑去分析和判断,这是自动驾驶人工智能必须要完成的事情,这和5G的关系不是很大。毕竟如果单提时延,5G时延再短,也不如直接在汽车内部计算的时延短


5G来了,V2X车联网助力无人驾驶,你怎么看?

1)V2X一定会助力无人驾驶的,因为V2X可以解决现阶段很多现有传感器(摄像头、雷达)无法解决的问题,比如信号灯的高准确识别、非视距的障碍物识别等。

2)5G和V2X本身并没有直接的关联,现阶段V2X是LTE-V2X,5G-V2X还早着呢,标准都没完全确定呢,更不用谈芯片、模组了。

到此,以上就是小编对于5g无人驾驶技巧的问题就介绍到这了,希望介绍关于5g无人驾驶技巧的4点解答对大家有用。

文章版权及转载声明

[免责声明]本文来源于网络,不代表本站立场,如转载内容涉及版权等问题,请联系邮箱:83115484@qq.com,我们会予以删除相关文章,保证您的权利。转载请注明出处:http://www.dmsdw.com/post/23403.html发布于 05-09

阅读
分享